多维动态参数的多层Bayes融合估计

在多维动态参数的分层模型下，运用多层Bayes估计方法和离散线性模型状态估计方法，给出了动态参数的Bayes融合估计，并以飞行器试验分析的一些例子，说明方法的运用。     

面向遥感应用的图像融合的原理和方法

信息融合技术可以综合利用多源信息 ,从而获得对同一事物或目标的更客观、更本质认识。由于遥感是目前为止能够提供全球范围的动态观测数据的唯一手段 ,遥感图像信息融合对于航空、航天、军事侦察、灾害预报等很多军事及民用的领域至关重要。本文给出了面向遥感应用的图像信息融合的原理和过程 ,然后综合分析了不同方法的特点。进而在指出其存在的问题的同时 ,还对未来的发展趋势进行了展望。相信本文的工作 ,将为促进相关领域的研究和发展有一定借鉴作用。     

基于可观测度分析和增量因子图的多源融合导航方法

复杂动态场景下高精度导航定位是自主无人系统决策规划与控制执行的基础。在城市峡谷、隧道、地下或室内停车场等场景下，卫星信号弱甚至丢失，严重影响了惯性/卫星/视觉等多源融合导航的精度和可靠性。为主动适应动态场景变化，迫切需要设计一种适用于跨场景的多源融合导航系统。基于动态时变系统的可观测度分析，在线度量惯性/卫星、惯性/视觉等组合导航因子的可信程度，进而采用因子图融合导航框架，根据各组合导航因子的可信程度，主动优化因子构建和增量平滑过程，以实现多传感器自适应融合导航与可靠定位。实验仿真表明：基于可观测度分析方法，能够在线优化因子图计算过程，提升了多源融合导航系统的环境适应性和跨场景能力，保证了复杂动态场景下自主无人系统跨场景导航模式切换和连续可靠的导航定位。     

高校图书馆信息素质教育的内容与实施策略

信息素质是21世纪人们适应信息化社会生活的必备素质,高校图书馆有义务也有能力实施好信息素质教育。根据信息素质教育的内容与策略,提出了加强高校图书馆信息素质教育的几项措施。     

开放阅读是提高高校学报影响力的重要途径

目的推动高校学报开展开放阅读,有利于提高高校学报的影响力和社会效益。方法在简介开放阅读的概念,分析高校学报开展开放阅读的必要性和可行性的基础上,提出加入"科技图书文献资源共享平台"和"开放阅读期刊联盟"两种开放阅读的方式。结果实行开放阅读是由高校学报的学术性质所决定的,高校学报是以社会事业费和作者资助等社会资源维持出版的,其价值是其学术性而非商业性,因此没有理由为了赢利而拒绝更广泛地传播学术信息。结论开放阅读有利于提高高校学报的影响力,高校学报更应当回归学术,为学术研究服务。     

校园网环境下高校MIS建设中的若干非技术因素

高校管理信息系统 (MIS)是一个基于Intranet的人 -机系统 ,其中非技术因素对MIS的影响至关重要。目前 ,对高校MIS的认识大多为重技术 ,轻管理 ;重开发 ,轻维护 ;重计算机 ,轻人员 ,针对上述原因 ,开展对高校MIS建设中的若干非技术因素进行探讨 ,提出了在高校MIS建设中的管理重组问题和人的问题等     

洪都集团企业级信息系统数据备份策略研究

分析了洪都集团当前企业级信息系统数据备份系统中存在的问题,结合目前的主流数据备份策略,提出了基于SAN(存储局域网)的高速、可靠、安全的洪都集团新的企业级信息系统数据备份策略。     

机载自相关监视系统的一种新的设计方案

提出了自相关监视(ADS)系统(机载部分)的一种设计方案.该方案包括ADS系统多信息源的处理、ADS信息机内传输及ADS信息在空地子网络中的传输.     

基于Depth from Focus的图像三维重建

应用改进Laplacian聚焦算子实现序列图像的融合显示,用高斯插值算法得到图像三维重建中的高度图,并设计一种轮廓线算法对高度索引图进行了三维重建;成功地应用于摄像机拍摄序列图像的三维重建,弥补了摄像机物镜焦深范围有限不能采样清晰大幅图像的不足.理论和实验结果证明,用该方法生成的二维融合图像和三维显示图像,恢复出比较精确的物体表面深度信息,提高了图像的清晰度.     

组合导航信息融合滤波的研究(英文)

提出一种组合导航信息融合新方法,该方法能提高容错性能,更好地进行故障检测、隔离和重构.同时,当故障发生时,由于融合了系统信息,它能使重构的系统以更高的精度工作.采用这种滤波器设计了捷联惯导系统、GPS、多普勒雷达三传感器信息容错系统.仿真结果表明, 这种设计方法对陀螺、加速度计、GPS、多普勒雷达的软故障是有效的.